Ingenieros de software embebido y desarrollo de firmware

Digiventi proporciona ingenieros de software embebido que se incorporan a tu equipo para desarrollar firmware en C y C++ para microcontroladores como STM32 y Nordic nRF52. Puedes incorporar un desarrollador cuando una placa nueva necesita código ejecutable o el firmware existente frena el desarrollo del producto.

• Puesta en marcha de placas: Implementar código de arranque y cargadores de arranque. Comprobar la configuración de reloj y la distribución de memoria frente al diseño del hardware.
• Controladores de periféricos: Desarrollar interfaces para sensores y actuadores mediante SPI o I2C. Diagnosticar fallos de señal con osciloscopios y analizadores lógicos.

Los especialistas en sistemas en tiempo real desarrollan aplicaciones sin sistema operativo y firmware con FreeRTOS o Zephyr. Traducen los requisitos temporales en prioridades de tareas y gestión de interrupciones, y miden el comportamiento sobre el hardware de destino.

Ante plazos incumplidos o bloqueos intermitentes, investigan la inversión de prioridades y el acceso a memoria compartida. Pueden integrar DMA y acotar la asignación de memoria, con trazas para comprobar tiempos de ejecución y latencia de planificación. Esta experiencia resulta útil en bucles de control o adquisición de datos con restricciones temporales.

Los ingenieros de Linux embebido adaptan el sistema al hardware propio y conectan las aplicaciones con los periféricos. Pueden desarrollar paquetes de soporte de placa y servicios para las aplicaciones, con configuraciones de compilación mantenidas en Yocto o Buildroot.

• Adaptación de plataforma: Modificar U-Boot y los árboles de dispositivos. Configurar el kernel e implementar controladores para la placa de destino.
• Comunicación entre dispositivos: Integrar interfaces CAN o Modbus y diagnosticar fallos de protocolo entre equipos. Para productos conectados a la red, implementar comunicación MQTT y gestión de certificados TLS.

Los ingenieros de pruebas de software embebido y los desarrolladores de firmware mantienen productos en uso. Reproducen fallos sobre el hardware y analizan volcados de memoria; después comprueban las correcciones frente al comportamiento existente del dispositivo.

El trabajo incluye pruebas unitarias y regresión con hardware en el bucle, integradas en procesos de integración continua. También pueden evaluar código heredado antes de sustituir un componente y mantener la compatibilidad del cargador de arranque. Implementan actualizaciones firmadas con reversión a una versión anterior. El mantenimiento abarca cambios de compilador y dependencias que afectan a las compilaciones reproducibles.