Ingenieros MATLAB y Simulink para control y simulación

Digiventi proporciona ingenieros de software MATLAB que se incorporan a tu equipo para convertir cálculos de ingeniería en aplicaciones mantenibles. Revisan los scripts existentes y resuelven problemas numéricos o de rendimiento antes de ampliar el código.

Su trabajo abarca optimización numérica y análisis de señales, con procesamiento automatizado de datos cuando la preparación manual retrasa la validación. Estructuran funciones reutilizables e interfaces con App Designer. Añaden pruebas con MATLAB Unit Test y analizan el rendimiento con datos representativos. Los supuestos numéricos quedan explícitos para contrastar los cambios con resultados de referencia acordados.

Los especialistas en sistemas de control y simulación desarrollan modelos para diseñar controladores y estudiar comportamientos difíciles o costosos de reproducir en equipos físicos.

• Modelado de planta: Construyen modelos en Simulink o Simscape a partir de parámetros físicos y mediciones. Contrastan la simulación con datos de ensayo antes de utilizar el modelo para tomar decisiones de diseño.
• Diseño de controladores: Utilizan Control System Toolbox para ajustar controladores y analizar la estabilidad. Implementan lógica de supervisión en Stateflow y prueban respuestas ante perturbaciones o límites de actuadores bajo condiciones de operación definidas.

Los ingenieros de software embebido preparan algoritmos MATLAB y modelos Simulink para generar código de producción con MATLAB Coder o Embedded Coder. Revisan la estructura del modelo y los tipos de datos según las restricciones del procesador objetivo.

Integran las interfaces C/C++ generadas con el firmware existente. Configuran la ejecución con paso fijo y la aritmética de punto fijo cuando corresponde, y comparan los resultados con las referencias del modelo. Las pruebas con el procesador en el bucle permiten detectar diferencias numéricas y límites de tiempo de ejecución antes de integrar el software con equipos físicos.

Los especialistas MATLAB y Simulink mantienen aplicaciones existentes cuando los defectos de modelos o los cambios de versión interrumpen el trabajo de ingeniería. Localizan fallos en el código o la configuración y comprueban las correcciones con casos reproducibles.

Con Simulink Test y Simulink Coverage, crean pruebas de regresión y detectan comportamientos sin cobertura. Realizan validación con software o hardware en el bucle y conectan la automatización de pruebas a una canalización de integración continua existente. Antes de adoptar una nueva versión, comprueban la compatibilidad con las toolboxes utilizadas y los resultados de referencia.