Ingegneri MATLAB e Simulink per simulazione e controllo

Digiventi fornisce ingegneri software MATLAB che si uniscono al progetto per convertire calcoli ingegneristici in applicazioni manutenibili. Esaminano gli script esistenti e risolvono problemi numerici o di prestazioni prima di estendere il codice.

Le attività comprendono ottimizzazione numerica e analisi dei segnali, con elaborazione automatizzata dei dati quando la preparazione manuale rallenta la validazione. Gli ingegneri organizzano funzioni riutilizzabili e interfacce App Designer. Aggiungono test con MATLAB Unit Test e misurano le prestazioni su dati rappresentativi. Le ipotesi numeriche restano esplicite per verificare le modifiche rispetto ai risultati di riferimento concordati.

Gli specialisti di sistemi di controllo e simulazione sviluppano modelli per progettare controllori e analizzare comportamenti difficili o costosi da riprodurre sull'hardware.

• Modellazione del sistema fisico: Costruiscono modelli Simulink o Simscape partendo da parametri fisici e dati misurati. Confrontano i risultati della simulazione con le misure sperimentali prima di utilizzare il modello nelle decisioni progettuali.
• Progettazione dei controllori: Usano Control System Toolbox per tarare i controllori e analizzarne la stabilità. Implementano logiche di supervisione in Stateflow e verificano le risposte a disturbi o limiti degli attuatori nelle condizioni operative definite.

Gli ingegneri software embedded preparano algoritmi MATLAB e modelli Simulink per generare codice destinato alla produzione con MATLAB Coder o Embedded Coder. Verificano la struttura del modello e i tipi di dati rispetto ai vincoli del processore di destinazione.

L'integrazione comprende le interfacce C/C++ generate e il collegamento al firmware esistente. Gli ingegneri configurano l'esecuzione a passo fisso e l'aritmetica a virgola fissa quando richiesto, poi confrontano i risultati del codice con quelli del modello. I test processor-in-the-loop possono rilevare differenze numeriche e limiti nei tempi di esecuzione prima dell'integrazione con l'hardware.

Gli specialisti MATLAB e Simulink mantengono le applicazioni esistenti quando difetti nei modelli o cambi di versione interrompono le attività di sviluppo. Individuano le cause nel codice o nella configurazione e verificano le correzioni con casi di test riproducibili.

Con Simulink Test e Simulink Coverage creano suite di regressione e identificano comportamenti del modello non coperti dai test. Le attività possono includere validazione software-in-the-loop e hardware-in-the-loop, con test automatizzati collegati alla pipeline CI esistente. Prima di adottare una nuova versione, verificano la compatibilità dei toolbox utilizzati e la corrispondenza dei risultati con i riferimenti.