Inżynierowie automatyki Beckhoff i programiści TwinCAT

Programiści TwinCAT z Digiventi dołączają do zespołu, aby rozwijać sterowanie maszyn i usuwać ograniczenia oprogramowania. Zakres może obejmować nową aplikację sterownika lub zmiany w istniejącej instalacji Beckhoff.

• Programowanie PLC: Piszą kod Structured Text zgodny z IEC 61131-3 w TwinCAT 3. Tworzą bloki funkcyjne wielokrotnego użytku i jednoznaczną logikę stanów maszyny.
• Interfejsy operatorskie: Tworzą ekrany TwinCAT HMI do obsługi i diagnostyki maszyny, z obsługą alarmów oraz uprawnieniami dostępu.

Specjalista może przejrzeć istniejący kod i dodać testy przejść między stanami przed uruchomieniem maszyny.

Specjaliści EtherCAT konfigurują wejścia i wyjścia Beckhoff oraz diagnozują błędy komunikacji przerywające cykle maszyny. Wspierają instalacje, w których urządzenia nie osiągają oczekiwanego stanu lub błędy powracają pod obciążeniem produkcyjnym.

Sprawdzają topologię, mapowanie danych procesowych, konfigurację Distributed Clocks i czas cyklu. Analizują błędy licznika Working Counter oraz diagnostykę urządzeń, aby odróżnić problemy konfiguracji od usterek fizycznych sieci. Mogą też zweryfikować zgodność wymienianych terminali z konfiguracją instalacji i opisać procedury przywracania pracy dla inżynierów utrzymania ruchu.

Inżynierowie automatyki Beckhoff rozwijają logikę sterowania ruchem w TwinCAT i łączą sterowanie maszyny z systemami zewnętrznymi. Przy zmianach osi sprawdzają parametry napędów oraz koordynują ruch z logiką stanów maszyny.

• TwinCAT NC/PTP i NC I: Konfigurują pozycjonowanie lub ruch skoordynowany, w tym bazowanie osi i sekwencje wznowienia pracy po błędzie. Weryfikują limity programowe względem ograniczeń mechanicznych maszyny.
• Integracja przez ADS i OPC UA: Implementują wymianę poleceń i danych produkcyjnych z aplikacjami nadzorczymi. Określają kontrakty interfejsów oraz reakcje na utratę połączenia, aby zachowanie sterowania pozostawało jednoznaczne.

Inżynierowie wsparcia analizują istniejące aplikacje TwinCAT, aby usuwać powracające usterki i wprowadzać kontrolowane zmiany oprogramowania. Podczas uruchomień sprawdzają wejścia i wyjścia oraz testują sekwencje, a podczas prób maszyny diagnozują błędy.

Przed przejściem z TwinCAT 2 na TwinCAT 3 lub wymianą sterownika oceniają zależności bibliotek i zgodność sprzętu. Mogą przygotować wersjonowane kopie zapasowe oraz procedury wycofania zmian, a następnie sprawdzić aplikację względem uzgodnionego zachowania maszyny. Bieżące wsparcie obejmuje również zaległe zadania utrzymaniowe lub analizę usterek występujących sporadycznie.