Inżynierowie MATLAB i Simulink: symulacja i sterowanie

Digiventi dostarcza inżynierów MATLAB, którzy dołączają do zespołu i rozwijają obliczenia inżynierskie w aplikacje łatwe w utrzymaniu. Przed rozbudową kodu analizują istniejące skrypty oraz usuwają problemy z dokładnością numeryczną lub wydajnością.

Zakres obejmuje optymalizację numeryczną i analizę sygnałów. Gdy ręczne przygotowanie danych opóźnia walidację, inżynierowie automatyzują ich przetwarzanie. Wydzielają funkcje wielokrotnego użytku oraz tworzą interfejsy w App Designer. Dodają testy w MATLAB Unit Test i profilują wykonanie na reprezentatywnych danych. Dokumentują założenia obliczeń, aby można było porównywać zmiany z uzgodnionymi wynikami referencyjnymi.

Specjaliści układów sterowania i symulacji opracowują modele do projektowania regulatorów. Badają zachowania, których odtworzenie na fizycznym urządzeniu jest trudne lub kosztowne.

• Modelowanie obiektu: Tworzą modele w Simulink lub Simscape na podstawie parametrów fizycznych i danych pomiarowych. Porównują wyniki symulacji z pomiarami z prób, zanim model posłuży do podejmowania decyzji projektowych.
• Projektowanie regulatorów: Stroją regulatory i analizują stabilność za pomocą Control System Toolbox. Implementują logikę nadrzędną w Stateflow oraz sprawdzają reakcje na zakłócenia lub ograniczenia elementów wykonawczych w zdefiniowanych warunkach pracy.

Inżynierowie oprogramowania wbudowanego przygotowują algorytmy MATLAB i modele Simulink do generowania kodu produkcyjnego za pomocą MATLAB Coder lub Embedded Coder. Weryfikują strukturę modeli i typy danych względem ograniczeń procesora docelowego.

Prace integracyjne obejmują interfejsy generowanego kodu C/C++ oraz połączenia z istniejącym oprogramowaniem urządzenia. W razie potrzeby inżynierowie konfigurują wykonanie ze stałym krokiem i arytmetykę stałoprzecinkową, po czym porównują wyniki kodu z modelem referencyjnym. Testy processor-in-the-loop pozwalają wykryć różnice numeryczne oraz przekroczenia dopuszczalnego czasu wykonania przed integracją z fizycznym urządzeniem.

Specjaliści MATLAB i Simulink utrzymują istniejące aplikacje, gdy błędy modeli lub zmiany wersji przerywają prace inżynierskie. Lokalizują przyczyny w kodzie lub konfiguracji i sprawdzają poprawki za pomocą powtarzalnych przypadków testowych.

W Simulink Test i Simulink Coverage tworzą zestawy testów regresyjnych oraz wskazują nieprzetestowane zachowania modelu. Mogą prowadzić walidację software-in-the-loop i hardware-in-the-loop, a automatyzację testów podłączyć do istniejącego procesu ciągłej integracji (CI). Przed aktualizacją środowiska sprawdzają zgodność z wymaganymi pakietami narzędziowymi oraz porównują wyniki z wartościami referencyjnymi.