Inżynierowie systemów wbudowanych i programiści firmware

Digiventi dostarcza inżynierów systemów wbudowanych, którzy dołączają do zespołu i tworzą firmware w C oraz C++ dla mikrokontrolerów takich jak STM32 i Nordic nRF52. Zaangażuj programistę firmware, gdy nowy sprzęt wymaga oprogramowania lub błędy w istniejącym kodzie wstrzymują rozwój produktu.

• Uruchamianie płytki: Przygotowanie kodu startowego i programu rozruchowego, a następnie sprawdzenie konfiguracji zegarów oraz mapy pamięci względem projektu sprzętu.
• Sterowniki urządzeń peryferyjnych: Implementacja komunikacji z czujnikami i elementami wykonawczymi przez SPI lub I2C. Diagnozowanie problemów na poziomie sygnałów za pomocą oscyloskopu i analizatora stanów logicznych.

Specjaliści systemów czasu rzeczywistego tworzą aplikacje działające bez systemu operacyjnego oraz firmware oparty na FreeRTOS lub Zephyr. Przekładają wymagania czasowe na priorytety zadań i obsługę przerwań, a następnie mierzą zachowanie oprogramowania na docelowym sprzęcie.

Przy przekraczaniu terminów wykonania lub sporadycznych zawieszeniach badają inwersję priorytetów i dostęp do pamięci współdzielonej. Zakres prac obejmuje integrację DMA oraz alokację pamięci o ograniczonym czasie wykonania. Analiza śladów wykonania pozwala sprawdzić czas działania kodu i opóźnienia planowania zadań. Takie kompetencje są potrzebne przy pętlach sterowania lub akwizycji danych wymagającej przewidywalnych czasów reakcji.

Inżynierowie Linuksa dla systemów wbudowanych dostosowują system do dedykowanego sprzętu i łączą aplikacje z interfejsami peryferyjnymi. Mogą rozwijać pakiety obsługi płytki (BSP) oraz usługi dla aplikacji, utrzymując konfigurację budowania w Yocto lub Buildroot.

• Dostosowanie platformy: Modyfikowanie U-Boot i drzew urządzeń, konfigurowanie jądra oraz implementowanie sterowników dla docelowej płytki.
• Komunikacja urządzeń: Integracja interfejsów CAN lub Modbus i diagnozowanie błędów protokołów między urządzeniami. W produktach sieciowych wdrażanie komunikacji MQTT oraz obsługi certyfikatów TLS.

Inżynierowie testów systemów wbudowanych i programiści firmware wspierają produkty po wydaniu, diagnozując awarie oraz utrzymując oprogramowanie. Odtwarzają błędy na docelowym sprzęcie i analizują zrzuty awarii. Sprawdzają też, czy poprawki nie zmieniają dotychczasowego zachowania urządzenia.

Przygotowują testy jednostkowe oraz testy regresji hardware-in-the-loop zintegrowane z procesami CI. Oceniają odziedziczony kod przed wymianą komponentu i utrzymują zgodność z programem rozruchowym. Wdrażają podpisane aktualizacje firmware z obsługą powrotu do poprzedniej wersji. Bieżące wsparcie obejmuje również aktualizacje kompilatora oraz zależności wpływających na powtarzalność kompilacji.